Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 8)

Actualment el concepte de robòtica inclou els sistemes mòbils autònoms, capaços de

sortir per sí mateixos en entorns desconeguts i sense necessitat de supervisió humana.

2.4.2. Aplicacions de la robòtica.

S’espera que a mesura que passen els anys cada vegada tinguem més robots entre

nosaltres, això és degut a que els robots s’estan abaratint i reduint les dimensions.

La robòtica s’aplica en quasi tots els àmbits però en destacarem els més importants:

- Investigació. Són eines útils per l’assaig d’algoritmes, tècniques d’intel·ligència

artificial, mètodes de desplaçament, etc.

- Medicina. Aquest camp ha estat envaït per la robòtica, i ha obtingut bons resultats. Un

exemple és l’operació per control remot mitjançant braços mecànics.

- Llar. Cada vegada més es tenen cases intel·ligents i aparells robotitzats que faciliten la

feina domèstica.

- Entreteniment. Aquest camp és extens, ja pot anar des dels robots dels parcs

d’atraccions, fins a les joguines.

- Espai. Són molt utilitzats els robots en aquest àmbit, ja que a diferència dels humans

no necessiten aliment, ni oxigen. A més poden treballar en zones perilloses on la vida

d’una persona podria ocórrer risc.

2.4.3. Classificació dels robots mòbils

Dividim els robots en funció del control de moviment i en funció del medi en el que

actuen. En funció del moviment:

- Autònoms. Són els robots que ells mateixos són capaços de prendre les seves pròpies

decisions.

- Teledirigits. Són els que necessiten ajut d’un humà per a prendre les decisions.

En funció del medi tenim:

- Terrestres. Qualsevol tipus de robot que es mou per el medi terrestre, ja sigui per

rodes, cadenes, etc.

- Aeris. Robots aeris, que principalment són utilitzats per investigacions militars.

- Aquàtics. Robots impulsats dissenyats per explorar, observar i recol·lectar mostres del

fons marí.

- Espacials. Serveixen per estudiar, fotografiar i agafar mostres de l’espai exterior.

2.4.4. Morfologia dels robots amb rodes

En funció de la distribució de les rodes i del nombre de rodes, tenim diverses variants:

diferencial, tricicle, Ackerman, rodes síncrones, tracció omnidireccional i Skid Steer

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ... 140 141

Keine Kommentare

Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung Seite 8