Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 6)

Respecte a la versió San Bernardo V2, cal a dir que a cop d’ull semblen el mateix robot,

però en realitat no és així, s’hi han incorporant petites reformes que fan canviar per complet

l’estructura del robot. Aquestes reformes principalment es troben en el sistema de tracció,

aquesta nova versió disposa de quatre motors, un per a cada roda, proporcionant una tracció

4x4 síncrona. A més, aquests motors incorporen una protecció que els protegeix de l’aigua i de

possibles cops. L’altre reforma que s’hi ha fet ha estat en la càmera IP, s’ha substituït l’anterior

càmera per una de més sofisticada, i s’ha canviat la protecció de la càmera que incorporava

l’anterior versió.

Figura 2.2.2. Imatge del robot SBv2

Aquestes dues versions són les que han donat forma a la tercera versió del robot mòbil

San Bernardo V3. Aquestes versions anteriors són molt importants per entendre aquesta nova

versió.

2.3 Titular

Aquest projecte final de carrera ha estat realitzat per en Miquel Medico Salsench, amb

DNI 77835783-B per a l’empresa M-BOT SOLUTIONS SL i sota la direcció d’Albert Oller i Pujol,

professor del departament d’Enginyeria Electrònica, Elèctrica i Automàtica (DEEEA) de la

Universitat Rovira i Virgili.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 140 141

Keine Kommentare

Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung Seite 6