Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 11)

Tracció omnidireccional

Aquest sistema conté tres rodes directrius i motrius. D’aquesta manera obtenim tres

graus de llibertat, per tant podem realitzar qualsevol tipus de moviment. No presenta

limitacions cinemàtiques.

Figura 2.4.6. Esquema tracció omnidireccional

Configuració Skid Steer

En aquest tipus de locomoció tenim diverses rodes a cada costat del robot, les quals

actuen simultàniament. El desplaçament és el resultat de combinar la velocitat de les rodes

dels dos costats.

Figura 2.4.7. Imatge configuració Skid Steer.

1 2 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 ... 140 141

Keine Kommentare

Advantech POD-6552 A2 Bedienungsanleitung Seite 11